据启信宝，北交所上市公司倍益康（870199）新增专利信息，专利权人为倍益康，发明人是雷昌龙。专利授权日为2024年4月19日，专利名称为“无级变幅传动机构及筋膜枪”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN2.8。

　　该专利摘要显示：本实用新型公开的是筋膜枪领域的一种无级变幅传动机构，包括由曲柄、连杆和滑块依次铰接构成的曲柄滑块机构，以及角度调节机构，该角度调节机构包括相互铰接的曲柄固定件和滑块导向件，所述曲柄固定件与滑块导向件的铰接轴与曲柄的回转中心的轴线平行但不同轴，所述曲柄的回转中心固定在曲柄固定件上，所述滑块滑动设置在滑块导向件上。通过在传统的对心曲柄滑块机构的基础上增加一个角度调节机构，利用角度调节机构来改变曲柄的回转中心到滑块的导路中心线的距离，形成一个偏置距离可调的偏置曲柄滑块机构，从而在改变滑块运动角度的同时起到调整滑块振幅的作用，整个机构结构简单，滑块运动角度和振幅调整方便，机构运行稳定可靠。

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