金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市帝迈生物技术有限公司取得一项名为“双曲柄混匀机构、抓手装置和样本分析仪”的专利，授权公告号 CN 221883250 U，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本实用新型实施例公开了一种双曲柄混匀机构、抓手装置和样本分析仪，双曲柄混匀机构包括夹爪、基板、驱动板、第一偏心件、第二偏心件和驱动件，第一偏心件包括第一转动部，以及相对第一转动部偏心设置的第二转动部，第二偏心件包括第三转动部，以及相对第三转动部偏心设置的第四转动部，第一转动部和第三转动部间隔设置于基板，并分别与基板转动连接，第二转动部和第四转动部间隔设置于驱动板，并分别与驱动板转动连接，从而能够将基板、第一偏心件、驱动板和第二偏心件依次序连接形成一个闭环，以形成双曲柄机构，从而能够减少双曲柄机构运功过程中的磨损，提高双曲柄混匀机构的耐用性和混匀性能。

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