专利摘要显示,本申请提供了一种离合器扭矩自学习方法、计算机可读存储介质和车辆,属于车辆技术领域,方法包括:在车辆满足离合器扭矩自学习条件的情况下,确定发动机的自学习扭矩点;在控制所述发动机达到所述自学习扭矩点的情况下,控制离合器进入稳定微滑摩状态;在确定所述离合器进入所述稳定微滑摩状态的情况下,基于当前发动机扭矩和当前离合器压力,确定扭矩偏移量;基于所述扭矩偏移量,对所述离合器的压力扭矩曲线进行修正。如此,在整个变速箱生命周期内,能够对离合器的压力扭矩曲线进行实时修正,确保压力扭矩曲线的准确可靠,进而有效保证车辆的驾驶性。