。不过这时候的后轮转向只能和前轮转向方向相同。由纯机械结构完成转向动作。当时该车的目标就是要在山路上灵活穿行。全轮技术的代表车型是的Prelude和通用的Delphi Quadrasteer。只有少数厂商采用这项技术。包括

　　以宝马的全轮转向系统为例。宝马的该项技术应用在5系和7系上。在60公里每小时一下，前后轮转向相反，提高灵活性，在80公里以上，则前后轮转向相同，来保证舒适性和稳定性。

　　再看]GT。该车在60公里一下的时候前后转向相反，后轮转角最大为3.5度。与普通梅甘娜相比，梅甘娜GT的转弯半径从12.05米降到10.80米。普通车型在方向盘上转动16度可带动前轮转动1度，使用全轮转向技术后，方向盘上转动13.5度就可以达到相同的转向效果。