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全轮转向系统，或者称作四轮转向系统，是为了提高车辆的操纵性能和稳定性而使用的技术。在转向时前后轮都会有摆动。当然后轮的摆动受到前轮控制而且摆动幅度远小于前轮。在某些特殊的应用场合里，有的
后轮转向的角度和方向是随着不同的行车速度而定的。低速时，前后轮转向方向相反，用于提高操纵灵活性，减少转弯半径，同时有助于提高刹车时的操纵性。高速时前后轮转向同方向，用于提高高速变线的稳定性，舒适性。具体的操作有电脑控制完成。