金融界2024年4月2日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“后轮转向系统的控制方法、装置、车辆和存储介质“，公开号CN117799694A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本公开提供一种后轮转向系统的控制方法、装置、车辆和存储介质。具体地，所述控制方法包括：获取后轮转向系统的模式信息；其中，所述模式信息包括后轮转向系统开启的情况下的介入模式和退出模式；根据所述模式信息，获取对应的车辆运行状态信息；基于所述车辆运行状态信息和对应的预设判定规则，预测车辆起停状态；根据所述车辆起停状态匹配对应的后轮转向相关操作并控制执行。增加后轮转向系统开启情况下的模式，使其包括介入模式和退出模式，通过控制后轮转向系统的介入与退出，能够规避由后轮转向带来的额外风险，提高驾驶安全性。